叉车是工业生产中常用的物料搬运设备，虽然它的功能强大，但在使用过程中也容易发生破坏性事故。有时候，叉车操作员因为疲劳、操作不当，或者是意外状况下，容易发生撞车事故。为了避免这种事故的发生，现代工业生产中经常使用叉车防撞预警系统来解决这些问题。而叉车防撞预警系统所经常用到的硬件设备，包括但不限于以下四种:

1.测距基站应用

防撞测距基板，是组成叉车防撞系统的设备之一，部署于测距区域内部或测距物体上，该基板具有精度，容量大，抗多径能力强、、分辨率等特性。测距基板能够同时完成标签和其他的基站发起的测距请求，而且能够主动发起与其他基板之间的测距。另外，基板支持485 ，CAN等接口的二次开发，具有良好的扩展应用等特点。

2. 叉车防撞测距标签

防碰撞测距标签用于人员，不同的标签适用于不同的环境，可根据工厂的实际情况，选择合适的测距标签。 测距标签（人员）进入危险范围内，持续播报危险报警音，同时伴随振动，直到离开危险区域后停止。测距标签具有不同的报警等级，距离测距基板（叉车）越近，危险报警音越急促。

3. 声光报警器 

在各个叉车上安装九盾安防叉车防撞测距基站，并为基站设定危险距离范围。当叉车之间，叉车与人员（需放置标签）之间的距离小于设定的危险范围距离，九盾安防叉车防撞系统会发出语音声光报警，可有效防止叉车作业过程中剐蹭，碰撞，碾压，撞车等恶性事故发生，保障企业利益安全。

4. 距离传感器

距离传感器是防撞预警系统中的另一个重要组成部分，它也能够帮助计算车辆与周围物体间的距离。距离传感器采用测距激光、红外、超声波或者是雷达等技术，通过测量激光源或者传感器发出信号的时间、频率、功率等参数，预测与周围物体的距离。当车辆靠近物体时，距离传感器能够发出警告信号，而车辆操作员也应该及时作出反应。

综上所述，叉车防撞预警系统所经常用到的硬件设备有超声波传感器、摄像头、惯性传感器以及距离传感器等，这些硬件设备可以同步工作，在真实场景下增加叉车的安全性能，而叉车防撞预警系统的应用，可以保证叉车在操作中更加安全，降低意外事故的发生，并提高叉车工作效率。